После запуска двигателя что на холодный что на прогретом двигатель троит. Через 4 5 минут двигатель начинает работать ровно.

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам будут понятны причины. Специалисты их проанализируют и либо устранят, либо дадут вам рекомендации по их устранению...
Не помешает, также, проверить состояние свечей и замерить компрессию. Если диагностика покажет на ДПКВ или ДПРВ, проверьте состояние ГРМ. Если на кислородные датчики - проверьте катализатор.