Почему стучат гидрокомпенсаторы?

Доброго времени суток. Движка 2.3 ааr. Давление масла отличное, масло 10w40 Шелл хелекс. На улице лето.Запускаю тачку, несколько раз простукивает на холодную постоянно, на горячую иногда. Еду по городу, перед перекрестком выжимаю сцепление и притормаживаю, при падении оборотов опять стучит не важно от температуры движка, тоже самое происходит при торможении двигателем. Когда останавливаюсь на перекрестке или просто подъехал к дому, стучит секунд 10-20, иногда продолжает простукивает пока не начну ехать. По звуку говорят вроде гидрики. Что поможет для устранения звука, ктото говорит что можно масло жиже залить, а кто-то говорит скоро гидрики менять надо. У некоторых вообще стук не пропадает видел видео гдето. Долго ли я так могу ездить?