Как оформить авто без регистрации?

Доброго времени суток. Ситуация такая: Купил авто. сказали что хозяин умер.(он действительно умер) просто сказали страховку на себя делаешь и всё,ездий. но приехав домой, на сайте гибдд начал пробивать доки, по вину и по гос.номеру написала система что рег действия не найдены. что делать и можно ли оформить эту машину?