Почему дергается при нажатии на газ?

Здравствуйте! Проверьте состояние свечей и катушек, при необходимости замените неисправные. Проверьте состояние ГРМ.
А ещё лучше - заехать в Сервис и провести комплексную диагностику, с замером компрессии. Тогда вся информация по всем системам будет наглядно отображать что и как, и в чём возникла проблема.