Звук после глушения мотора: норма или проблема?

Ауди а4 б9 последний рест, 30т пробег. Машина хорошая, едет отлично, переключает, набирает без нареканий, ошибок нет, страшного дыма с выхлопа тоже, НО как стал парковаться на подземной парковке, на которой громкое эхо, стал обращать внимание на звук после глушения мотора. Звук появляется после поездки сразу после нажатия кнопки «старт-стор». То есть сначала это писк а потом толи «тарахтение» то ли «цоканье» до одной минуты, сложно словами описать эту «симфонию». (отчётливо слышно на видео, которое прикладываю) Знатоки, подскажите, нужно ли гнать на диагностику или это норма?

BR_ZP_VdztlOu8J