Горит ABS и ESP, что делать?

Горит абс и есп что делать? Датчик g47 рабочий, проводка целая, венец на валу гранаты тоже норм. Индукция есть на прозвон от датчика на шину абс- показания по сопротивлению меняються при вращении колеса, а спидометр не работает и коробка пинаеться. Прмогите советом. Грешу на блок абс