Коллеги! Всем добрый день! Очень нужен совет по использованию quattro. Вопрос к тем у кого есть опыт по offroad.

Коллеги! Всем добрый день! Очень нужен совет по использованию quattro.
Вопрос к тем у кого есть опыт по offroad.
Имеем - 100-150 метров по прямой (без горок) сухого сыпучего пляжного песка с неглубокой колеей (сантиметров 10-15). Ауди А5 купе, на кватре, с клиренсом сантиметров 12-14, на низкопрофильной резине. Режимы ESP: Полный,Sport и OFF. Так собственно вопрос -
1. В каком режиме надо держать ESP при преодолении этого участка?
и 2. лучше ехать в колее (боюсь таки сесть на пузо), либо пустить колею между колес, чтоб ехать повыше?
ну и 3. Что с педалями? газовать или без пробуксовки красться?
Также возможно есть совет по передачам (например зафиксировать АКПП в мануал на 2-й или 3-й или 1-й)?