Почему моргают лампочки и писк в Audi A6?

Доброго времени суток! Ребята, помогите решить проблему. У меня авто ауди а6 с6 2006 года, не ездил на ней неделю. До сегодняшнего дня всё было нормально. Сегодня утром пришёл заводить, у меня разрядился аккумулятор и я прикурил от второй своей машины. Ауди завелась нормально, но моргают лампочки ручника и восклицательный знак. При движении больше 15 км/ч (Примерно) раздаётся не приятный писк и надпись на панели приборов Parking Brak. До этого ездил по грязи.............Тормозная жидкость в норме. Знакомый мне сказал, что где то в датчиках влага или конденсат. А в чём же причина? Помогите разобраться?