Загарается датчики ЕРС иESP, что сделать, за что отвечает

Обратитесь в Сервис, желательно дилерский и сделайте диагностику. Может быть, после выявления причины проблемы её сразу же и решат, или скажут что конкретно необходимо заменить...

все что вы можете сделать,так это накачать колеса одинаково