Очень сильно начало дымит с Обоих выхлопных труб . И в тоже время с правой стороны двигателя появился постароний

Какой пробег, капиталить не пора, шум может быть от помирающего подшипника навесного Берете фанендоскоп, как у врачей, вместо датчика, вставляете стальной стержень и на ходу прислоняете к корпусам подшипников

Проедьте в любой нормальный Сервис, лучше, конечно, специализирующийся на Ауди, и обратитесь к мотористу. Он послушает, проверит, и скажет - в чём проблема и стоимость её устранения...