Что может быть, не заводиться на передачи Парковка, а на передачи Нейтрал заводиться, и после переключения передачи на Драйв как будто машина

Что может быть, не заводиться на передачи Парковка, а на передачи Нейтрал заводиться, и после переключения передачи на Драйв как будто машина дергается и садиться вниз, в чем может быть проблема? И с выхлопа белый дым немного сероватый.