АКПП уходит в аварийный режим после перегрева?

Столкнулась с такой проблемой.
Рванул патрубок, машина закипела
В сервисе эту проблему устранили, но появилась другая с акпп-коробка начала уходить в аварийку раз через раз, а потом и вовсе перестала ехать пока коробка не уйдёт в аварийный режим,только в нем едет.
Делали диагностику акпп выявило ошибки пробуксовка, неправильное положение селектора
Проверяли уровень масла, уровень был ниже нормы
В сервисе долили масло
Проблема не ушла
Сказали меня фильтр и полностью масло смысла нет.
В чем может быть причина? фрикционы , бублик или что-то другое?
Может кто знает?