Уважаемые знатаки. Помогите советом. У меня вот такая проблема. Во время езды появились толчки потом ушла в аварийный режим поменял масло и фильтр частично. Все нормально. Потом опять авар.режим работ

Уважаемые знатаки. Помогите советом. У меня вот такая проблема. Во время езды появились толчки потом ушла в аварийный режим поменял масло и фильтр частично. Все нормально. Потом опять авар.режим работают 123скорость. Когда разгоняюсь на 3 скорости и броссаю газ все стрелки падают как будто нейтральная начинаю давить на газ обороты поднемаются но скорость ненабирает как будто на нейтральной газую рывок и поехала. Диагностировал во многих местах мониторинг 4 и5 скорости овд 2 показывает ошибки p0734и p0735. Что может быть.