Дергается двигатель при холодном старте?

VIN 0B62040 М5д появилась проблема: после заведения двигатель дергается около 15 секунд . Чем температура ниже тем долго дергается. При температура 0 градусов ето продолжает около 30- 40 секунд. После прогрева все уходит и двигатель работает нормально. На ИСТА-Д показивает то то случается в 5-ом цилиндре. При холодном двигателе компенсация въйсше норм +5 единиц. При прогретом двигателе все 0 +- 0,1. Потери мощности нет. Ошибки не записивает. Заметил, что заводится нормально и через 5 секунд начинает дергание. Я пишу из Болгарии, город Бургас.