Печь на холостых дует холодным воздухом. При больших оборотах и движении начинает дуть тёплым.

Проверьте уровень ОЖ, при необходимости долейте. Проверьте натяжку обводного ремня, при необходимости затяните. Утеплите решётку радиатора - подложите картонку или закройте чем-нибудь, если на улице мороз, двигатель закройте одеялом...
Если помпа плохо продавливает печку, можно установить дополнительную, электрическую. Тогда печка будет жарить очень хорошо.