Обратитесь к Дилеру, они с такими проблемами наверняка сталкивались не раз, и по телефону смогут вам дать рекомендации, или запишут на посещение Сервиса.
Такое же есть на Тойоте Прадо, Мерседесах, Лексусах. Ничего страшного такого нет, это авто с большим количеством опций и электроники, просто перезапустить авто с зажатой педаль тормоза и все будет ок