При пробеге 105000 км. зацокали и на холодную и на горячую гидрокомпенсаторы. Стоит ли менять или есть другой способ заставить их

Да, попробуйте залить масло более густое. Например, если использовали 5-ку, залейте 10-ку. И перед заменой промойте двигатель. Лучше использовать 200-от километровую промывку.