Толчок при переключении передач на АКПП

Здравствуйте, присутствует жесткий толчок, при переключении с 4 на 5 скорость, масло менял частичной заменой, после замены масла, на не прогретой акпп толчка не было. После того как коробка нагрелась толчок снова появился, в чем может быть проблема?