Почему дергается машина на скорости?

Замерьте давление топлива и замените топливный фильтр.
Затем промойте дроссель, проверьте состояние привода ГРМ, состояние свечей.
Если после всего проделанного выше ничего не изменится езжайте в Сервис на диагностику.

Неизвестно, какие обороты двигателя при скорости автомобиля 100-110км/ч . МКПП бывают 4 и 5 ступки.
Ты пробовал двигаться на скорости 100-110 км/ч на 3-й передаче? То-же дёргается?

передача не меняет ничего

грешить надо на себя,т.к вы не меняли расходники...

Если автомобиль с механической коробкой движется с одинаковой скоростью на 3 - 4 - 5 передачах, это означает, что обороты двигателя при этом различные, а нагрузка на двигатель изменяется.
Т.е. возникновение дефекта от оборотов и нагрузки двигателя не зависит.
Остаётся влияние факторов, зависящих только от скорости автомобиля.
В некоторых моделях авто встречалось принудительное ограничение по скорости, даже специальный колокольчик в приборном щитке стоял.