Если на "D" обороты также не поднимаются, попробуйте заменить топливный и воздушный фильтры, и проверьте педаль газа - разберите реостат и почистите дорожки.
Если же такая беда только на "Р" и нейтрали, а на "D" обороты поднимаются, значит это срабатывает электронная защита, не позволяющая это сделать...