В последнее время под панелью слышен шум переливающей жидкости - что это может быть? Полностью поменял антифриз, утечек не обнаружили.

выгнать воздух из системы,шумоизолировать,сменить марку авто)

Проверьте правильность подключения шлангов к радиатору печки, входящий (самый горячий) должен быть нижним, соответственно, тот, что прохладнее - верхний. Если у вас наоборот - поменяйте и местами, печка перестанет завоздушиваться.
2 вариант. Прочистите дренажную трубку отвода влаги от испарителя, она у вас может быть забита и влаге некуда деваться, поэтому она плескается по печке..