Проверьте ,прочистите или замените Регулятор холостого хода. При условии что топливная система в порядке, давление в рампе, топливный насос, заменены все расходники
Замерьте давление топлива, скорее всего насос выдаёт не достаточно для работы двигателя. Проблема может быть, также, в забитом топливном фильтре...
И не помешает проверить состояние привода ГРМ. Вполне возможно, что пришло время его замены...