Добрый! Можно, но, судя по описанию владельцев. которые решились на такую переделку, лучше менять на такой же, что и стоял, т. е. 2-х массовый. Деньги, в конечном итоге, те же, но ходить будет дольше, причём намного, и движение будет нормальное, без рывков, присущих роботу. Собственно, потому производитель и перешёл на 2-х массовый, с доработкой сцепления...