Проверьте надёжность затяжки и состояние клемм на аккумуляторе, подтяните или зачистите их при необходимости. Проверьте состояние тонкого плюсового провода, идущего на стартер, там тоже может быть плохой контакт. Если после этих манипуляций ничего не изменится - снимайте стартер и сделайте его ревизию или замените.
Выходит из строя втягивающее реле стартера, клеммы выгорают. У меня проявлялось наоборот при горячем двигателе, стоило стартеру остыть и переставало щелкать, начинало заводиться