Существует проблема. С4 2008 купе АТ. Проявляется не сразу после запуска двигателя,а мин через 10-15, а то и 20. При остановке на перекрестке.

Существует проблема.
С4 2008 купе АТ. Проявляется не сразу после запуска двигателя,а мин через 10-15, а то и 20. При остановке на перекрестке. Зажата педаль тормоза. Машина останавливается стоит несколько сек и делает небольшой толчок. Если в этот момент отпустить педаль тормоза, то с большой вероятностью машина поедет как ни в чем не бывало. Но иногда после толчка и отпускания тормоза машина просто стоит как вкопанная. Если попробовать поднять обороты до 1000-1100, она начнет крутить и в какой то момент произойдет толчок и машина резко ускорится. Уже заменил датчик в коробке по совету мастеров из сервиса. А так же частично была произведена замена масла в коробке. Но никаких результатов не дало. Надеюсь на вашу помощь.