Сложно сказать, причин может быть очень много. Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику. Если проблем по двигателю не обнаружится, то выявятся проблемы в коробке, если они есть. Если же и по коробке ничего не будет, замените масло и фильтр в коробке, и всё пройдёт...