Машина дергуется на право когда зажимаеш на газ, или когда переключаеш скорост передачи (толко передний правый колесо изношенный), отчего это

Машина дергуется на право когда зажимаеш на газ, или когда переключаеш скорост передачи (толко передний правый колесо изношенный), отчего это может быт? может ли, за изношенный колесо?