Блокировка колеса на повороте в 4WD режиме

Добрый день. Daihatsu Hijet 2017 г. АКПП, 4 WD. Блокируется переднее колесо, при включенном 4WD на повороте. Вопрос к специалистам. При включении 4WD, движение прямо - без проблем. При повороте колес, одно колесо вращается не с корректной угловой скоростью и блокируется. При выключенном 4WD, при поворотах - ни каких проблем. Подскажите, в чем может быть причина? Куда смотреть? Редукторы, раздатка, привода не менялись. Посторонних шумов нет.