Купил с аукциона с пробегом 99000 , сейчас 114000 начал вариатор парить мозг , на маленькой скорости примерно от 5 до 20 км.

Вы покупали не новую машину, пусть, даже, с аукциона. Поэтому более важное значение имеет не пробег, а способ и качество эксплуатации. И не факт, что прежний владелец - японец, уделял эксплуатации этой машины должное внимание...
Вполне возможно, что вариатор выходит из строя, ничто не вечно, в особенности коробки этого типа. А вибрация при разгоне говорит именно об этом...
Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП, пусть протестируют вариатор и выявят в чём проблема. Вполне возможно, что получится обойтись его ремонтом или регулировкой... В крайнем случае будете ездить, пока не встанет, потом придётся покупать контрактный. Машина не старая, поэтому с поиском контрактного вариатора проблем быть не должно...