Вибрация при переключении передач

Здравствуйте, у меня на Дайхатсу такая проблема, сначала ездил по городу все было отлично ,когда проехал по трассе 100 км и заехал в город при переключении со второй на третью скорость пауза и небольшая вибрация, масло новое ,чистое и светлое без запаха гари. Помогите если кто знает в чем дело