Писк при запуске двигателя

Добрый день.
Mido в последние два месяца не дает мне спокойной жизни.
Из-за растянутого ремня генератора заглохла посреди дороги и собрала пробку на пару километров. - устранено.
Пару недель назад машина снова стала резко терять обороты, на панели вылезли абсолютно все ошибки, и встала наглухо. Спустя 30 минут проблема исчезла, будто ничего и не было (как это расценить?)
Но теперь новая беда: буквально 15 минут назад вышла завести машину проверить. При запуске двигателя появляется непрерывный писк, панель не выдает ошибок, все внешне идеально, кроме этого писка. Несколько раз включала и выключала, ставила и снимала с сигнализации, и так и сяк, а писк продолжается. Что может быть причиной?