Здравствуйте. Меня такой вопрос заинтересовал. Допустим машина (у меня Datsun on-DO) едет прямо по прямой, ровной дороге с прямым положением руля.

Должна ехать прямо. Если дорога без уклона вбок и колёса накачаны одинаково.

А если она постепенно смещается вправо, что это означает?

Это означает, что необходимо замерить давление в колёсах, и выровнять его до одинакового показателя во всех. И если после этого она также будет смещаться в сторону, а дорога без уклона, ехать на стенд регулировки развала/схождения.

износ резины,нарушение углов схода- развала

Проверь геометрию задней подвески.

Почти 95% дорог имеет уклон к обочине для стекания воды это раз, попробуй на парковке возле ленты. Второе тянет всегда только одно колесо из-за дифференциала (т.е. для чистоты эксперимента нужно катиться на нейтрали). Третье разное давление в шинах и по разному изношенный протектор. Если все эти пункты соблюдены то сход-развал. Сам прикалывался по этой теме, результат - показалось, машина на самом деле едет ровно))