Диагностика выдала - Р0141 Эликтрическая цепь нагревателя датчика 02 (ряд цилиндров 1, датчик 2) Р2195 Сигнал кислородного датчика, зависание

Диагностика выдала - Р0141 Эликтрическая цепь нагревателя датчика 02 (ряд цилиндров
1, датчик 2)
Р2195 Сигнал кислородного датчика, зависание в состоянии и
обеднении смеси, ряд цилиндров 1,датчик 1
Р2196 Сигналкислородного датчика, зависание в состоянии и
обогощении смеси, ряд цилиндров 1 датчик 1
Поисните пожалуйста результат и что делать.