Все ошибки системы убираются сканером, если устранить причину их появления. Если вы тестировали сканером типа ELM, то это не сканер, а переносной информационный гаджет, им вы ошибки не уберёте! Для этого необходимо заехать в Сервис и сделать диагностику, по её результатам устранить неисправность, и только потом ошибки удалятся.