При остановке плохо сбрасывает скорости, удары по коробке во время сброса , глохнет.

При остановке плохо сбрасывает скорости, удары по коробке во время сброса , глохнет. Потом появляется надпись, неисправность коробки, на сервисе определили ошибку по перегреву сцепления. Адаптировал, удары прошли, но ненадолго. Бывает иногда толчок при включении задней скорости. При включении первой такого толчка не наблюдается. Есть иногда, но он более тихий, мягкий. Вобщем если перегрелась при езде , то отказывается ехать, трогаться, может тронуться, буквально метр, на обочину съезжаю, стою, минуту - две остыл, поехал. Потом в пробке опять то же самое. И опять в ошибку. Кто подскажет, в чем проблема? ГСЦ это? Или актуатор скоростей может? Ремонтопригодные ли они, или новые покупать? Еще грешу на щетки, но опять же, откуда удары по коробке? Да, еще проскальзывание сцепления, иногда, при активной езде, видимо тоже перегревается, на третьей скорости, перегазовка, машина не едет. Плавно газ- набирает скорость, резко набирать не хочет. Поиск в интернете даже приближенных проблем не дал.