Прыгают обороты на нейтрали?

Подскажите пожалуйста!!! Ford Focus 3 1.6 АКП. Стою на нейтральной пераедаче иногда прыгают обороты, нажимаю на газ обороты поднимаються , затем падают почти до 500, машина начинает глохнуть и дергаться, под капотом звуки похожие на хлопки, затем обороты нормализируються. С чем связанно, может кто-нибудь сталкивался? Есть видео https://vk.com/video?z=video394408200_456239047%2Fpl_cat_updates