Вылетает передача после ремонта?

Привет всем. Беда такая,поменяли в сервисе подшипник первичного вала, шестерни 5 передачи и синхронизаторы. Забрал машину,начала вылетать 2 передача(редко) и с хрустом вкл 4 передача и дергает ее как будто вылететь хочет. Вопрос,где накосячели они? Нужно знать,чтоб лапши не навешали на уши