Почему машина глохнет при трогании?

Проблема такая: утром завёл машину, прогрел, собираюсь ехать, включаю заднюю передачу, начинаю движение, машина заглохла. Заново завожу, стартер крутит машина не заводится, несколько раз попробовал, безуспешно. Снял клеммы с аккумулятора прочистил их, завожу, машина завелась, снова собираюсь трогатся, опять глохнет. Стала заводится с небольшим трудом, каждый раз когда пытаюсь тронутся глохнет. Через 5 мин как пытался тронутся загорелся чек.