Во время езды в случайный момент начала глохнуть, в основном при остановках, но какой-то закономерности здесь нет(один раз на скорости, км 40 в

Во время езды в случайный момент начала глохнуть, в основном при остановках, но какой-то закономерности здесь нет(один раз на скорости, км 40 в час). Предварительно прочитал обдшкой, увидел ошибку p0036(13). То бишь, датчик кислорода. Загнал в сервис на диагностику - подозрения подтвердились, задний правый датчик кислорода под замену. Отсюда возникает вопрос: как понять, как именно из них левый, а какой правый? Пробовал понять на схеме, но как-то безуспешно. Или у задних датчиков вообще нет никаких различий и можно покупать любой из них? Просто сам студент и лишний раз денег тратить нет желания