Здравствуйте! Иногда на поворотах на низкой скорости, а потом при ускорении, вначале слышится громкое шуршание в районе колёс, потом загорается

Здравствуйте! Иногда на поворотах на низкой скорости, а потом при ускорении, вначале слышится громкое шуршание в районе колёс, потом загорается на табло "трансмиссия не исправна срочно в сервис" останавливаюсь, глушу полностью машину, жду несколько минут, опять завожу двигатель, надпись исчезает, и спокойно езжу до следующего раза... может загоретмя и в этот день, а может и через две недели или месяц... зимняя резина стоит немного больше чем должна быть... Происходит чаще когда радиус поворота маленький. Заезжала к электрику, сказали да видят ошибку, что то с 1 скоростью, но ошибка убирается... Подскажите как с этим быть, что можно с этим делать? Планирую продавать авто, но вот как быть с этой проблемой не знаю...