Здравствуйте. При езде до 60 км/ч бывает обороты начинают плавать При движении свыше 60 км/ч более 5 минут коробка скидывает режим драйв и едешь

Здравствуйте. При езде до 60 км/ч бывает обороты начинают плавать При движении свыше 60 км/ч более 5 минут коробка скидывает режим драйв и едешь как на нейтралке. Выключаю машину жду минуту, завожу машину едет более-менее пока также свыше 60 не разгонишь снова скидывает. При диагностике вышла ошибка P07A3 Заедание во включенном состоянии фрикционного элемента А коробки передач. Не подскажите что может быть? Есть ли в Казани проверенный специалист к кому можно обратиться? Спасибо.