Постоянно горит значок на приборке ESP

Сделайте дивгностику, проблема может быть в какой-то из систем двигателя. У меня такое было при обеднённой смеси, например. Поэтому, диагностика поможет определиться с источником неисправности.

диагностика показала что неисправен датчик давления тормозной системы. ESP