Двигатель при резком нажатии на газ тупит.

Доброго дня. Вообщем дело было так. Купил я недавно ФМ 3 2.5 V6 170 л.с. 2001г, но прошлый владелец "забыл" мне сказать что при резком нажатии на газ- движка начинает подтупливать. Прошлый владелец говорит мол менял бензонасос, катушки зажигания, бронепровода, свечи, чистил дросельную заслонку, форсунки, но проблема не ушла. Что делать мне с этой бедой? ПАМАГИТЕ!!! Лямбда зонд менян. Правда заколхожен- вместо нормального соединения датчика с проводом пропосто скрутка и изолента. Да и все что он менял только со слов его. По двигателю есть ошибка Р1000 - цикл OBD 2 не завершен. На сервисе сказали что это нормально.Да и бывает как заведу работает на оборотах 1.2-1.потом до 0.8.И такое же бывает после движения в пробке.