На холодную АКПП ведет себя нормально. Стоит нагреться начинает питаться. И не показывает спидометр. Помогите разобраться.

Проверьте уровень и состояние масла в коробке, при необходимости замените. Сделайте диагностику в Сервисе по ремонту АКПП.
По поводу спидометра - проверьте датчик скорости, прочистите фишку его подключения.