Ехали две машины в попутном направлении с правой полосы машина начала перестраиваться в левую и заделись зеркалами машина с левой полосы не

ехали две машины в попутном направлении с правой полосы машина начала перестраиваться в левую и заделись зеркалами машина с левой полосы не остановилась а та которая перестраивалась тоже уехала но у нее зеркало сломалось,гаи не вызывалось,может ли водитель машины с правой полосы потом написать заявление в гаи и кто в этом случае будет виноват