Доброго времени суток. проблема заключается в том, что машина работая на газу едет отлично, но на бензине на 2 передаче когда отпускаешь педаль

Доброго времени суток. проблема заключается в том, что машина работая на газу едет отлично, но на бензине на 2 передаче когда отпускаешь педаль газа, она начинает дергаться, при этом в двигателе еле слишиться какой то посторонний звук. Двигатель змз 406. Кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Как ее решили?