После 15 минут поездки (по асфальту, в городе, спокойно) загорается 4wd. В дороге около 50 минут. И так два дня. Сегодня хуже: cervice4wd.

Раз машина едет - езжайте. Мастер сделает диагностику и выяснит причину. Пожалуйста, укажите её затем в своём следующем комментарии, это может кому-нибудь пригодиться из владельцев такого же авто...