Отказали сразу два цилиндра-3 и 4.Катушка,провода и свечи исправны,вскрыл клапанную крышку-распредвал в норме.

Снимайте головку, смотрите, меняйте то, что необходимо. Сразу же замените все сальники в движке, чтобы потом к этому не возвращаться...
Обязательно проверьте состояние поверхности головки,при необходимости, её можно шлифонуть, или заменить...