Какую антенну поставить в машину?

Лучше - активную! Выбрать можно в разделе запчастей: https://www.farpost.ru/vladivo...

Оптимальная длина антенны с точки зрения её эффективности составляет 1/4 - 1/2 длины волны. Более короткие антенны резко снижают качество связи. Для диапазона УКВ 100МГц соответствует 3/4 метра.