Воющий звук и снижение скорости автомобиля

После поездки на расстояние около 150 км внезапно появился воющий звук, машина стала снижать скорость. При переключение передач звук прерывался, но полностью не пропадал. Остановился на обочине и заглушил машину. Щуп уровня масла был довольно горячий на ощупь. Масло менялось менее тысячи км назад. Через несколько минут простоя продолжил движение и проблема пропала. Сейчас бывает задняя передача включается с более громким звуком, чем обычно. Пробег немногим больше ста тысяч. Не факт, что дело в коробке, но больше вариантов нет.